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自動(dòng)砝碼質(zhì)量檢測(cè)工作臺(tái)技術(shù)特點(diǎn)：

經(jīng)過各程序模塊和功能模塊的聯(lián)機(jī)調(diào)試．構(gòu)建*套基于機(jī)械手臂和電抓的自動(dòng)砝碼質(zhì)量檢測(cè)工作臺(tái))，實(shí)現(xiàn)以下功能：砝碼稱量動(dòng)作的自動(dòng)化操作：電子天平數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)和處理：歷史數(shù)據(jù)的自動(dòng)歸檔：工作人員可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)掌握工作狀態(tài)．查詢歷史檔案該工作臺(tái)具有以下特點(diǎn)：

1．實(shí)現(xiàn)砝碼稱量動(dòng)作(前文中步驟1*步驟7)的自動(dòng)化．該系統(tǒng)的研發(fā)工作為提*計(jì)量檢測(cè)自動(dòng)化能力提供了支持。

1. 采用工業(yè)級(jí)PLC編程和組態(tài)．建立光柵尺對(duì)機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)構(gòu)建閉環(huán)控制．實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)動(dòng)控制：將相互獨(dú)立的*維平動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合為連貫運(yùn)動(dòng)的三維運(yùn)動(dòng)：機(jī)械手臂三維平動(dòng)與電動(dòng)手抓*維平動(dòng)的耦合該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了砝碼的自動(dòng)夾取和移動(dòng)．提*了自動(dòng)化能力
2. 在程序控制上．工業(yè)級(jí)PLC將驅(qū)動(dòng)控制等底層控制進(jìn)行了封裝．相對(duì)于用*級(jí)語言通過API函數(shù)控制驅(qū)動(dòng)等模塊．降低了開發(fā)人員的難度．提*了編程效率：同時(shí)通過圖形化界面直接對(duì)運(yùn)動(dòng)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，避免了因程序冗長(zhǎng)造成死循環(huán)、編譯bug等錯(cuò)誤造成的系統(tǒng)癱瘓

4．基于Java，構(gòu)建Web應(yīng)用程序、小型Web應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫．可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程登錄實(shí)時(shí)監(jiān)控工作進(jìn)程．查詢歷史數(shù)據(jù)．符合互聯(lián)網(wǎng)+發(fā)展需求。