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標準動態(tài)力源中砝碼的分檔及控制 說明：

1.砝碼分檔思想

根據(jù)國防科工委對“標準動態(tài)力源系統(tǒng)”任務書要求,該裝置力值范圍:50kN～1200kN,力值分檔:50kN～100kN內(nèi)每隔10kN取一點,100kN～500kN內(nèi)每隔50kN取一點,500kN～1200kN內(nèi)每隔100kN取一點。顯然,從滿足力值要求及裝置的最小化出發(fā),對標準砝碼質(zhì)量的分檔的優(yōu)化目標是:

①各砝碼的組合必須能滿足任務書中所提各點的力值;

②砝碼個數(shù)盡量少,以減少傳動機構(gòu);

③最大砝碼質(zhì)量盡量小,以減小測力機空間。根據(jù)以上要求,本文首次提出了利用二進制數(shù)的思想對標準砝碼進行分檔設計,不僅滿足了以上所述各點力值要求,而且將其在50kN～1200kN內(nèi)每隔10kN取一個點,即最小分辨力為10kN。具體方法如下:將砝碼質(zhì)量比設計為:1∶2∶4∶8∶16∶32…,這樣只要7塊砝碼就可組合出1～127之間的任一個整數(shù)。

考慮測力機空間安裝及加工方便,將64m質(zhì)量的砝碼拆分為32和32m(m為最小塊砝碼質(zhì)量),這樣設計的8個砝碼質(zhì)量分為m、2m、4m、8m、16m、32m、32m、32m。如液壓傳遞放大比為200,則產(chǎn)生10kN的標準砝碼質(zhì)量約為511kg。需要說明的是,作者未對上述解作過嚴格的數(shù)學證明,但通過枚舉法得到的幾組解與上述二進制數(shù)法設計得到的解相比,上述解是好的。通過調(diào)研國內(nèi)許多計量部門已建的標準測力機的砝碼分檔設計,如能改為本二進制數(shù)法設計,將會得到更趨合理的解。

2.控制方法

利用單片機擴展的1根I/O口線控制用于駁動一塊支承砝碼檔塊轉(zhuǎn)動的三只伺服微電機的正反轉(zhuǎn),砝碼檔塊的到位停運由微動限位開關(guān)自動實現(xiàn)。具體電路可參考文獻[1]。這樣共需8根I/O口線,剛好占用一個控制命令字節(jié),如圖2所示。在軟件編程時,使控制字節(jié)的第1位對應1m砝碼,第2位對應2m,依次類推。這樣使得輸入力值數(shù)即為實際的控制命令字節(jié),無需查表,大大方便了編程。需要指出的,在本裝置中由于砝碼掛桿也有重量,在設計時取其質(zhì)量為5m,這樣在選擇砝碼控制時,只要將力值數(shù)減去5即為命令數(shù)。如果力值數(shù)超過(64+5)×10kN時,由于將64m分為兩個32m,此時需將命令字節(jié)的第8位置位即可,大大地方便了編程。由于巧妙地利用了二進制數(shù)思想設計砝碼分檔,不僅滿足了任務書對力值檔指標要求,而且使得100kN以上的力值分檔分辨力也降到10kN,同時使編程控制大為簡化。這可為其它標準測力機砝碼分檔和自動加載控制的設計和改造提供有益的幫助。

上述是標準動態(tài)力源中砝碼的分檔及控制的詳細介紹！