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天平砝碼系統(tǒng)實現(xiàn)及技術特點分析 說明：

經(jīng)過各程序模塊和功能模塊的聯(lián)機調試．構建一套基于機械手臂和電抓的自動天平砝碼質量檢測工作臺(見圖5)，實現(xiàn)以下功能：天平砝碼稱量動作的自動化操作：電子天平數(shù)據(jù)的實時自動存儲和處理：歷史數(shù)據(jù)的自動歸檔：工作人員可以通過網(wǎng)絡實時掌握工作狀態(tài)．查詢歷史檔案該工作臺具有以下特點：

1.實現(xiàn)天平砝碼稱量動作(前文中步驟

1一步驟7)的自動化．該系統(tǒng)的研發(fā)工作為提高計量檢測自動化能力提供了技術支持。

2.采用工業(yè)級PLC編程和組態(tài)．建立光柵尺對機械手臂的運動構建閉環(huán)控制．實現(xiàn)以下運動控制：將相互獨立的一維平動機構耦合為連貫運動的三維運動：機械手臂三維平動與電動手抓一維平動的耦合該系統(tǒng)實現(xiàn)了天平砝碼的自動夾取和移動．提高了自動化能力

3.在程序控制上．工業(yè)級PLC將驅動控制等底層控制進行了封裝．相對于用高級語言通過API函數(shù)控制驅動等模塊．降低了開發(fā)人員的難度．提高了編程效率：同時通過圖形化界面直接對運動相關參數(shù)進行設置，避免了因程序冗長造成死循環(huán)、編譯bug等錯誤造成的系統(tǒng)癱瘓。

4．基于Java，構建Web應用程序、小型Web應用服務器和數(shù)據(jù)庫．可以實現(xiàn)遠程登錄實時監(jiān)控工作進程．查詢歷史數(shù)據(jù)．符合互聯(lián)網(wǎng)+發(fā)展需求。由于時間倉促．該系統(tǒng)功能還存在一些欠缺(如流程的優(yōu)化，與證書制作系統(tǒng)的耦合等)．還需要在今后的工作中改善和提高。

上述是天平砝碼系統(tǒng)實現(xiàn)及技術特點分析的詳細內容，望采納！