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鑄鐵砝碼檢定有哪些硬件架構(gòu)：

該系統(tǒng)為*體式機(jī)構(gòu),其操作過程是在同*個(gè)環(huán)境柜中完成。控制單元完成控制衡量設(shè)備的開關(guān)門、機(jī)器臂進(jìn)行鑄鐵砝碼在倉-中轉(zhuǎn)工位-衡量設(shè)備之間的運(yùn)送和加、卸,可完成1mg~500g成組鑄鐵砝碼的分量組合檢定。

其硬件架構(gòu)包括:1)*控制單元;2)具有三維行程控制，可進(jìn)行360°全方位操作的智能機(jī)械手;3)具有梳狀秤盤的質(zhì)量比較儀;4)具有梳狀結(jié)構(gòu)的鑄鐵砝碼承載盤;5)具有梳狀結(jié)構(gòu)的中轉(zhuǎn)盤,如圖1*示。

1.1質(zhì)量比較儀

質(zhì)量比較儀是*種用于標(biāo)準(zhǔn)鑄鐵砝碼與被檢砝碼進(jìn)行質(zhì)量值比較的儀器，與通常質(zhì)量比較儀不同之處是該比較儀對(duì)稱量盤進(jìn)行梳狀排*設(shè)計(jì)制作(見圖2),其中梳狀排的間距與加卸載機(jī)構(gòu)相同。

1.2機(jī)械加、卸載機(jī)構(gòu)

智能機(jī)械臂的功能是帶動(dòng)機(jī)械手在機(jī)構(gòu)空間內(nèi)完成360°移動(dòng),以方便鑄鐵砝碼在倉位、質(zhì)量比較儀稱量盤、中轉(zhuǎn)工位的加卸載和移動(dòng)。

1.3鑄鐵砝碼倉:鑄鐵砝碼倉設(shè)計(jì)有多組承載盤,每個(gè)承載盤被設(shè)計(jì)成梳狀結(jié)構(gòu),其梳狀叉間距與質(zhì)量比較儀稱量盤、機(jī)械加卸載機(jī)構(gòu)承載盤梳狀叉間距相同。

1.4中轉(zhuǎn)工位

中轉(zhuǎn)工位是標(biāo)準(zhǔn)鑄鐵砝碼或被檢鑄鐵砝碼從鑄鐵砝碼倉到質(zhì)量比較儀稱量盤傳輸過程中的*.個(gè)中轉(zhuǎn)*。

1.5*控制單元;

用于控制機(jī)械手臂控制標(biāo)準(zhǔn)鑄鐵砝碼在砝碼倉、中轉(zhuǎn)工位、比較器稱量盤之間運(yùn)輸和加卸,并按照數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,*后得到被檢鑄鐵砝碼的實(shí)際質(zhì)量值。

1.6環(huán)境參數(shù)

傳感器布設(shè)布設(shè)環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器和大氣壓傳感器,可通過*控制單元*及時(shí)地采集到工作過程中的溫度、濕度和大氣壓參數(shù),并通過數(shù)據(jù)處理模型列人計(jì)算。